可拉伸电子皮肤实现稳定压力传感

作者: | 2024-05-08 12:41:36 | 77人阅读

摘要
现有的电子皮肤会随材料拉伸而降低传感精度。美国得克萨斯大学奥斯汀分校研究人员开发出一种新型可拉伸电子皮肤,解决了这项新兴技术的一个主要难题。这种电子皮肤很有弹性,为机器人和其他设备提供类似人类皮肤的柔软度和触摸灵敏度,有助其执行需要极高精度和控制力的任务。研究论文发表在最新一期《物质》杂志上。

(记者张佳欣)现有的电子皮肤会随材料拉伸而降低传感精度。美国得克萨斯大学奥斯汀分校研究人员开发出一种新型可拉伸电子皮肤,解决了这项新兴技术的一个主要难题。这种电子皮肤很有弹性,为机器人和其他设备提供类似人类皮肤的柔软度和触摸灵敏度,有助其执行需要极高精度和控制力的任务。研究论文发表在最新一期《物质》杂志上。

研究人员表示,电子皮肤就像人类皮肤一样可以伸展和弯曲,以适应人体运动。新开发的电子皮肤无论拉伸到何种程度,其压力反应都保持不变。这是该技术的一项重大成就。

电子皮肤技术可以感知接触带来的压力,让连接的机器知道需要使用多大力,例如在抓取杯子或与人接触时。但是,当传统的电子皮肤被拉伸时,读数会受到影响并产生误差,影响传感器感知压力的能力,这可能导致机器人过度用力。

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